內(nei)密(mi)控編碼器是(shi)將信(xin)號(hao)（如比特流(liu)）或數據進行(xing)編制(zhi)、轉換為可用以通訊(xun)、傳輸(shu)和存儲(chu)的信(xin)號(hao)形式的設備。 編碼器把角位移或直線(xian)位移轉換成(cheng)電(dian)信(xin)號(hao)，前者(zhe)成(cheng)為碼盤(pan)，後(hou)者(zhe)稱碼尺．按照讀(du)出方(fang)式編碼(ma)器可以分(fen)為接觸式和非(fei)接觸式兩種(zhong)．接觸式采(cai)用電(dian)刷(shua)輸(shu)出，壹(yi)電(dian)刷(shua)接觸導(dao)電(dian)區(qu)或(huo)緣區(qu)來(lai)表(biao)示(shi)代(dai)碼的狀(zhuang)態是(shi)"1”還是(shi)“0”；非接觸式的接受(shou)敏(min)感(gan)元件是光敏(min)元件或磁敏(min)元件，采(cai)用光敏(min)元件時(shi)以透光區(qu)和(he)不透光區(qu)來(lai)表(biao)示(shi)代(dai)碼的狀(zhuang)態是(shi)"1”還是(shi)"0”，通過(guo)"1”和“0”的二(er)進(jin)制編(bian)碼來(lai)將(jiang)采(cai)集來(lai)的物(wu)理信(xin)號(hao)轉換為機器碼(ma)可讀(du)取(qu)的電(dian)信(xin)號(hao)用以通訊(xun)、傳輸(shu)和儲(chu)存(cun)。
內(nei)密(mi)控編碼器是(shi)用來測量轉速的裝置(zhi)，光電(dian)式旋轉編碼器通(tong)過(guo)光電(dian)轉換，可將(jiang)輸(shu)出軸的角位移、角速度(du)等機(ji)械量轉換成(cheng)相(xiang)應的電(dian)脈(mai)沖以數字量輸(shu)出（REP）。它(ta)分(fen)為單路(lu)輸(shu)出和雙(shuang)路(lu)輸(shu)出兩種(zhong)。技(ji)術參(can)數主要有(you)每(mei)轉脈沖數（幾十(shi)個(ge)到(dao)幾千(qian)個(ge)都(dou)有），和(he)供(gong)電(dian)電(dian)壓等。單(dan)路輸(shu)出是指(zhi)旋(xuan)轉編碼器的輸(shu)出是壹(yi)組(zu)脈(mai)沖，而雙(shuang)路(lu)輸(shu)出的旋(xuan)轉編碼器輸(shu)出兩組(zu)A/B相(xiang)位差(cha)90度(du)的脈(mai)沖，通(tong)過(guo)這兩組(zu)脈(mai)沖(chong)不(bu)僅可以測量轉速，還(hai)可以判斷(duan)旋轉的方(fang)向(xiang)。
內(nei)密(mi)控編碼器的常見(jian)故(gu)障：
1、編(bian)碼(ma)器本(ben)身(shen)故(gu)障:是(shi)指(zhi)編(bian)碼(ma)器本(ben)身(shen)元器件(jian)出現故(gu)障，
導(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能產(chan)生(sheng)和輸(shu)出正確(que)的波形。這種情(qing)況(kuang)下需更換(huan)編(bian)碼(ma)器或(huo)維修其(qi)內(nei)部(bu)器件(jian)。
2、編碼(ma)器連(lian)接電(dian)纜(lan)故(gu)障:這種故(gu)障出現的幾(ji)率 高，維修中經(jing)常遇到(dao)，應是(shi)優先考慮的因素。通常為編碼(ma)器電(dian)纜(lan)斷(duan)路、短路或(huo)接觸不良，這時(shi)需(xu)更換(huan)電(dian)纜(lan)或(huo)接頭。還應(ying)特別(bie)註意是否(fou)是由(you)於(yu)電(dian)纜(lan)固(gu)定不緊(jin)，造(zao)成(cheng)松(song)動引起(qi)開(kai)焊(han)或(huo)斷(duan)路，這時(shi)需(xu)卡緊(jin)電(dian)纜(lan)。
3、編(bian)碼器+5V電(dian)源(yuan)下降(jiang):是指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低(di)， 通(tong)常不能低(di)於(yu)4.75V，造(zao)成(cheng)過(guo)低(di)的原(yuan)因是供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障或(huo)電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜(lan)阻(zu)值(zhi)偏(pian)大(da)而引起(qi)損耗，這時(shi)需(xu)檢修電(dian)源(yuan)或更換(huan)電(dian)纜(lan)。
4、對(dui)式編碼(ma)器電(dian)池(chi)電(dian)壓下降(jiang):這種故(gu)障通(tong)常有含義明(ming)確的報警，
這時(shi)需(xu)更換(huan)電(dian)池(chi)，如果(guo)參(can)考點(dian)位置(zhi)記憶丟(diu)失(shi)，還須(xu)執行(xing)重回(hui)參(can)考點(dian)操作(zuo)。
5、編(bian)碼(ma)器電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽線(xian)未接或(huo)脫落:這會引(yin)入(ru)幹擾(rao)信(xin)號(hao)，使波形不(bu)穩(wen)定，影(ying)響通信(xin)的準確(que)性，必須(xu)保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽(bi)線(xian)可靠(kao)的焊(han)接及(ji)接地。
6、編(bian)碼器安(an)裝松(song)動:這種故(gu)障會(hui)影(ying)響位置(zhi)控制(zhi) 精(jing)度(du)，造成(cheng)停(ting)止(zhi)和移動中位置(zhi)偏差(cha)量超(chao)差(cha)，甚(shen)至(zhi)剛壹(yi)開(kai)機(ji)即(ji)產(chan)生(sheng)伺服(fu)系(xi)統(tong)過(guo)載報警，請特別(bie)註意。
7、光柵汙(wu)染(ran) 這會使(shi)信(xin)號(hao)輸(shu)出幅度(du)下降(jiang)，必須(xu)用脫脂(zhi)棉沾(zhan)*輕(qing)輕(qing)擦除(chu)油汙(wu)。
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